Khi đoàn xe lễ tân đưa Tổng thống, phu nhân và đoàn tiến vào Phủ Chủ tịch, trong tiếng nhạc chào mừng, Chủ tịch nước Võ Văn Thưởng và phu nhân Phan Thị Thanh Tâm nhiệt liệt chào đón Tổng thống Đức và phu nhân.
Hai em học sinh gửi tới Tổng thống và phu nhân bó hoa tươi thắm. Chủ tịch nước mời Tổng thống bước trên thảm đỏ, tới bục danh dự.
Quân nhạc cử Quốc thiều hai nước. Trên nền quốc ca hai nước, 21 loạt đại bác rền vang được bắn từ Hoàng thành Thăng Long trong nghi thức chào đón cao nhất dành cho chuyến thăm cấp Nhà nước của nguyên thủ Đức đến Việt Nam.
Kết thúc lễ đón chính thức, hai nhà lãnh đạo trở lại bục danh dự, cùng chứng kiến phần diễu binh chào mừng của Đội Danh dự Quân đội Nhân dân Việt Nam.
Sau lễ đón, Chủ tịch nước và Tổng thống Đức tiến hành hội đàm.
Tổng thống Steinmeier cũng sẽ hội kiến Thủ tướng Phạm Minh Chính, Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ và có một số hoạt động khác trong chuyến thăm.
Sau khi kết thúc các hoạt động ở Hà Nội, Tổng thống sẽ thăm và khảo sát một số dự án của Đức tại TP.HCM và khu vực lân cận.
Tổng thống Đức và phu nhân dạo phố Hà Nội, đánh trống Sấm trong Văn MiếuTổng thống Đức Frank-Walter Steinmeier và phu nhân tham quan Văn Miếu – Quốc Tử Giám, đến một ngõ nhỏ ở Hà Nội để thưởng thức cà phê, sau đó sang Viện Goethe.
Tổng thống Đức và phu nhân đến Hà Nội, bắt đầu thăm cấp Nhà nước tới Việt NamNhận lời mời của Chủ tịch nước Võ Văn Thưởng và phu nhân, Tổng thống Đức Frank- Walter Steinmeier và phu nhân Elke Büdenbender bắt đầu thăm cấp Nhà nước đến Việt Nam từ ngày 23-24/1.