Sau 10 năm lãnh đạo cuộc khởi nghĩa Lam Sơn (1418-1428), Lê Lợi thành công đuổi giặc Minh và lên ngôi vua, đóng đô tại Thăng Long. Ông lấy niên hiệu Thuận Thiên, cho xây ở đất tổ Lam Sơn, Thanh Hóa một kinh thành mới, lấy tên là Lam Kinh hay Tây Kinh.
Thành Lam Kinh phía Bắc dựa vào núi Dầu, phía Nam nhìn ra sông Chu, bên trái là rừng Phú Lâm, bên phải có núi Hương và núi Hàm Rồng chắn phía Tây. Khu hoàng thành, cung điện, Thái miếu được bố trí theo trục Nam – Bắc, xếp thành chữ Vương. Hiện tại, khu di tích Lam Kinh rộng khoảng 30ha, nằm cách thành phố Thanh Hóa khoảng 50km, thuộc địa phận thị trấn Lam Sơn, huyện Thọ Xuân. Năm 2012, nơi đây được công nhận là di tích quốc gia đặc biệt.